自动驾驶仿真实训系统如何支撑课堂教学
自动驾驶仿真实训系统可在课堂中完成智能车控制、传感器仿真、ROS通信、SLAM建图和路径规划实验。
ROS通信联调
二维/三维雷达仿真
SLAM建图实验
路径规划与导航控制